天津伺服电源维修_亿顺通_西门子伺服电源维修

西门子直流伺服驱动系统故障维修之驱动器故障引起跟随误差**差报警维修

天津亿顺通科技有限公司成立于1996年初，致力于国内集成电路板维修事业的发展与革新。经过多年的不懈努力，为不少中外生产企业节省了设备维护成本，更解决了他们的燃眉之急。从而在短短的十几年中赢得了客户的**和良好的声誉。

故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差**差”报警。 分析与处理过程：数控机床发生跟随误差**过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。

为了确认故障部位，维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，伺服电源维修模块，利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的很大允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警)，法那克伺服电源维修，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，西门子伺服电源维修，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的。

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西门子直流伺服驱动系统故障维修之驱动器未准备好的故障维修

天津亿顺通科技有限公司主要从事工业电器设备的维修和维护（主要针对电路板、控制板、变频器、plc、伺服、驱动、显示屏、触摸屏等）

故障现象：一台配套SIEMENS 850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的卧式加工中心，天津伺服电源维修，在加工过程中突然停机，开机后面板上的“驱动故障”指示灯亮，机床无法正常起动。分析与处理过程：根据面板上的“驱动故障”指示灯亮的现象，结合机床电气原理图与系统PLC程序分析，确认机床的故障原因为Y轴驱动器未准备好。检查电柜内驱动器，测量6RA26**驱动器主回路电源输入，只有V相有电压，进一步按机床电气原理图对照检查，发现6RA26**驱动器进线快速熔断器的U、W相熔断。

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