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西门子直流伺服驱动系统故障维修之外部故障引起电动机不转的故障维修

天津亿顺通科技有限公司主要从事工业电器设备的维修和维护（主要针对电路板、控制板、变频器、plc、伺服、驱动、显示屏、触摸屏等）

故障现象：一台配套SIEMENS 6M系统的进口立式加工中心，在换刀过程中发现刀库不能正常旋转。分析与处理过程：通过机床电气原理图分析，该机床的刀库回转控制采用的是6RA**系列直流伺服驱 动，伺服驱动器维修电话，刀库转速是由机床生产厂家制造的“刀库给定值转换/定位控制”板进行控制的。现场分析、观察刀库回转动作，河北伺服驱动器维修，发现刀库回转时，PLC的转动信号已输入，刀库机械插销已经拔出，但6RA26**驱动器的转换给定模拟量未输入。由于该模拟量的输出来自“刀库给定值转换/定位控制”板，由机床生产厂家提供的“刀库给定值转换/定位控制”板原理图逐级测量，较终发现该板上的模拟开关(型号DG201)已损坏，伺服驱动器维修公司，更换同型号备件后，伺服驱动器维修，机床恢复正常工作。

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西门子直流伺服驱动系统故障维修之开机电动机即高速旋转的故障维修

天津亿顺通科技有限公司主要从事工业电器设备的维修和维护（主要针对电路板、控制板、变频器、plc、伺服、驱动、显示屏、触摸屏等）

故障现象：一台与例268同型号的机床，在开机调试时，出现手动按下刀库回转按钮后，刀库即高速旋转，导致机床报警。分析与处理过程：根据故障现象，可以初步确定故障是由于刀库直流驱动器测速反馈极性不正确或测速反馈线脱落引起的速度环正反馈或开环。测量确认该伺服电动机测速反馈线已连接，但极性不正确；交换测速反馈极性后，刀库动作恢复正常。

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